Os guerreiros z

                                       

• Piccolo (ピッコロ, Pikkoro)

Piccolo faz sua primeira apriçaão como a reencarnação do vilão Piccolo Daimao no capítulo 167 do mangá, O problema no Tenkaichi Budokai (波乱の天下一武道会, Haran no Tenkaichi Budōkai) publicado originalmente em 1988 na revista Weekly Shonen Jump , fazendo dele um demônio e rival do protagonista da série, Goku. Porém, mais tarde se revela que ele descende da raça alien Namekuseijin. Piccolo é tratado como sendo do sexo masculino, mas como é um Namekuseijin, na verdadem treina o primeiro filho de Goku, Gohan, e os dois formam uma ligação muito forte. não tem sexo. Após ser derrotado por Goku, ele se une ao mesmo para conseguir derrotar novas ameaças. Ele també

• Vegeta (ベジータ, Bejīta)

 As primeiras aparições de Vegeta na franquia foram no mangá Sayōnara Son Gokū (さようなら孫悟空, Adeus Son Goku), publicado originalmente em 1988, e no quinto episódio do anime Dragon Ball Z, como o príncipe da raça praticamente extinta de guerreiros alienígenas, chamados Saiyajins. Vegeta foi um dos primeiros antagonistas da série, visando utilizar o poder das esferas para obter imortalidade e domínio sobre toda a galáxia. Após o surgimento de inimigos em comum, Vegeta se vê forçado a formar uma aliança com os protagonistas da série. Com o tempo, ele se torna um aliado fiel ao personagem principal da série, Goku. Vegeta é conhecido por seu poder inacreditavelmente forte e principalmente por sua rivalidade com Goku, pois apesar de todo seu treinamento e sangue real ele achava que era inferior a kakaroto.

Son Goku (孫 悟空, Son Gokū, mais conhecido apenas como Goku) é um personagem fictício e o protagonista da franquia Dragon Ball criada por Akira Toriyama. Sua primeira aparição ocorreu em 1984, no primeiro capítulo domangá Dragon Ball, publicado na revista Weekly Shōnen Jump. Goku é inspirado em Sun Wukong , personagem principal do romance Jornada ao Oeste. Porém, Toriyama mudou algumas de suas características para ser mais original. Goku é apresentado como um menino estranho com rabo de macaco e força sobre-humana. Conforme a história se desenrola, é revelado que ele descende de uma raça fictícia chamada Saiyajins, os mais fortes guerreiros do universo.

• Kuririn (クリリン?) 

No universo de Dragon Ball, Kuririn é um lutador e melhor amigo do protagonistaSon Goku, reconhecido por ser baixinho e careca na maior parte da história. É um humano e por isso sofre com uma enorme desvantagem em suas lutas, já que seus oponentes possuem habilidades especiais que sua raça não possui. Ele se importa muito com seus amigos e tenta sempre ajudá-los do seu modo. Em sua vida adulta, Kuririn desenvolve uma grande vontade de se casar e ela permanece até o último arco da história, onde ele se aposenta das lutas e se casa com a Andróide 18.

Diversas publicações de mangás, animes e Videogames fizeram críticas e comentários a respeito de Kuririn. Algumas costumam apontar a fraqueza do personagem em relação aos outros, mas quase todas elogiam seus valores e comentam sobre sua persistência em continuar lutando contra inimigos mais poderosos. Sua participação na série é tamanha que Kuririn se tornou um dos maiores ajudantes no mundo dos animangás.

• Son Gohan (孫 悟飯, Son Gohan),     também conhecido apenas como Gohan, é um personagem fictício da franquia Dragon Ball criada por Akira Toriyama. Ele aparece na segunda parte do mangá, que corresponde ao anime Dragon Ball Z. Gohan é filho do protagonista Goku com sua esposa Chi-Chi e o primeiro híbrido entre humano e Saiyajin mostrado na série. Um tema recorrente na série é o grande poder oculto de Gohan, que aos poucos é liberado.

• Trunks Briefs (トランクス ブリーフ, Torankusu Burīfu?)  é um personagem fictício do mangá e anime Dragon Ball. Há dois Trunks na história: o alternativo que veio do futuro para mudar o passado e o Trunks que viveu numa época de paz.

Tien ou Tenshinhan é um personagem de Dragon Ball Z, porém diferente do que se pensa, ele não é humano, conforme mostrado no daizenshuu 7, produzido pela Toei Animation e supervisionado por Akira Toryama, Tenshinhan é um alienígena da raça Mitsumejins.

• Yamcha   (ヤムチャ, Yamucha?) é um personagem da franquia Dragon Ball. Ele apareceu pela primeira vez no capítulo número 7, Yamcha e Pual (ヤムチャとプーアル, "Yamucha to Pūaru"?) como o primeiro inimigo do protagonista Son Goku. Ele, posteriormente, tem sua personalidade remodelada e acaba se tornando um grande aliado e seu amigo de mais longa duração. Entretanto, seu melhor amigo é o gato Pual.