Piccolo faz sua primeira apriçaão como a reencarnação do vilão Piccolo Daimao no capítulo 167 do mangá, O problema no Tenkaichi Budokai (波乱の天下一武道会, Haran no Tenkaichi Budōkai) publicado originalmente em 1988 na revista Weekly Shonen Jump , fazendo dele um demônio e rival do protagonista da série, Goku. Porém, mais tarde se revela que ele descende da raça alien Namekuseijin. Piccolo é tratado como sendo do sexo masculino, mas como é um Namekuseijin, na verdadem treina o primeiro filho de Goku, Gohan, e os dois formam uma ligação muito forte. não tem sexo. Após ser derrotado por Goku, ele se une ao mesmo para conseguir derrotar novas ameaças. Ele també
As primeiras aparições de Vegeta na franquia foram no mangá Sayōnara Son Gokū (さようなら孫悟空, Adeus Son Goku), publicado originalmente em 1988, e no quinto episódio do anime Dragon Ball Z, como o príncipe da raça praticamente extinta de guerreiros alienígenas, chamados Saiyajins. Vegeta foi um dos primeiros antagonistas da série, visando utilizar o poder das esferas para obter imortalidade e domínio sobre toda a galáxia. Após o surgimento de inimigos em comum, Vegeta se vê forçado a formar uma aliança com os protagonistas da série. Com o tempo, ele se torna um aliado fiel ao personagem principal da série, Goku. Vegeta é conhecido por seu poder inacreditavelmente forte e principalmente por sua rivalidade com Goku, pois apesar de todo seu treinamento e sangue real ele achava que era inferior a kakaroto.
Son Goku (孫 悟空, Son Gokū, mais conhecido apenas como Goku) é um personagem fictício e o protagonista da franquia Dragon Ball criada por Akira Toriyama. Sua primeira aparição ocorreu em 1984, no primeiro capítulo domangá Dragon Ball, publicado na revista Weekly Shōnen Jump. Goku é inspirado em Sun Wukong , personagem principal do romance Jornada ao Oeste. Porém, Toriyama mudou algumas de suas características para ser mais original. Goku é apresentado como um menino estranho com rabo de macaco e força sobre-humana. Conforme a história se desenrola, é revelado que ele descende de uma raça fictícia chamada Saiyajins, os mais fortes guerreiros do universo.
No universo de Dragon Ball, Kuririn é um lutador e melhor amigo do protagonistaSon Goku, reconhecido por ser baixinho e careca na maior parte da história. É um humano e por isso sofre com uma enorme desvantagem em suas lutas, já que seus oponentes possuem habilidades especiais que sua raça não possui. Ele se importa muito com seus amigos e tenta sempre ajudá-los do seu modo. Em sua vida adulta, Kuririn desenvolve uma grande vontade de se casar e ela permanece até o último arco da história, onde ele se aposenta das lutas e se casa com a Andróide 18.
Diversas publicações de mangás, animes e Videogames fizeram críticas e comentários a respeito de Kuririn. Algumas costumam apontar a fraqueza do personagem em relação aos outros, mas quase todas elogiam seus valores e comentam sobre sua persistência em continuar lutando contra inimigos mais poderosos. Sua participação na série é tamanha que Kuririn se tornou um dos maiores ajudantes no mundo dos animangás.
- Son Gohan (孫 悟飯, Son Gohan), também conhecido apenas como Gohan, é um personagem fictício da franquia Dragon Ball criada por Akira Toriyama. Ele aparece na segunda parte do mangá, que corresponde ao anime Dragon Ball Z. Gohan é filho do protagonista Goku com sua esposa Chi-Chi e o primeiro híbrido entre humano e Saiyajin mostrado na série. Um tema recorrente na série é o grande poder oculto de Gohan, que aos poucos é liberado.
- Trunks Briefs (トランクス ブリーフ, Torankusu Burīfu?) é um personagem fictício do mangá e anime Dragon Ball. Há dois Trunks na história: o alternativo que veio do futuro para mudar o passado e o Trunks que viveu numa época de paz.
Tien ou Tenshinhan é um personagem de Dragon Ball Z, porém diferente do que se pensa, ele não é humano, conforme mostrado no daizenshuu 7, produzido pela Toei Animation e supervisionado por Akira Toryama, Tenshinhan é um alienígena da raça Mitsumejins.
- Yamcha (ヤムチャ, Yamucha?) é um personagem da franquia Dragon Ball. Ele apareceu pela primeira vez no capítulo número 7, Yamcha e Pual (ヤムチャとプーアル, "Yamucha to Pūaru"?) como o primeiro inimigo do protagonista Son Goku. Ele, posteriormente, tem sua personalidade remodelada e acaba se tornando um grande aliado e seu amigo de mais longa duração. Entretanto, seu melhor amigo é o gato Pual.